自动化技术在仓储领域(蕴含主体仓库)中的发展可分为五个阶段：人为仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及 21世纪的若干年内
，智能自动化仓储将是自动化技术的重要发展方向。

  第一阶段

  物资的输送、存储、治理和节造重要靠人为实现
，其实时性和直观性是显著的利益。人为仓储技术在初期设备投资的经济指标也拥有优厚性。

  第二阶段

  物料能够通过各类各样的传带
，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和起落机来移动和搬运
，用货架托盘和可移动货架存储物料
，通过人为操作机械存取设备
，用限位开关
，螺旋机械造动和机械监督器等节造设备的运行；祷懔巳嗣强炻省⒕取⒏叨取⒊亮俊⒊粮创嫒『桶嵩说纫。

  第三阶段

  是自动化仓储技术阶段自动化技术对仓储技术和发展起了沉要的推进作用。 50年代末和60年代
，相继研造和选取了自动导引幼车(AGV)、自动货架、自动存取机械人、自动鉴别和自动分拣等系统。70年代和80年代
，旋转体式货架、移动式货架、巷路式堆垛机和其他搬运设备都参与了自动节造的行列
，但这时只是各个设备的部门自动化并各自独立利用
，被称为"自动化孤岛"。随着推算机技术的发展
，工作沉点转向物资的节造和治理
，要求实时
，协和谐一体化
，推算机之间、数据采集点之间、机械设备的节造器之间以及它们与主推算机之间的通讯能够实时地汇总信息
，仓库推算机实时地纪录订货和到货功夫
，显示库存量
，打算人员能够方便地做出供货决策
，他们知路在出产什么、订什么货、什么功夫发什么货、治理人员随使仄握货源及需要。信息技术的利用已成为仓储技术的沉要支柱。

  第四阶段

  是集成自动化仓储技术阶段在70年代末和80年代
，自动化技术被越来越多地用到出产和分配领域
，显然
，“自动化孤岛”必要集成化
，因而便形成了“集成系统”的概想。在集成化系统中
，整个系统的有机合作
，使总体效益和出产的应变能力大大超过各部门独立效益的总和。集成化仓库技术作为推算机集成造作系统(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物资存储的中心受到人们的器沉。 固然人们在80年代已经把稳到系统集成化
，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里蕴含了人、设备和节造系统
，前述三个阶段是基础。

  第五阶段

  是智能自动化仓储技术。